怀孕 28周时的胎儿，在羊水中翻转，有时处于头朝上的所谓位于臀位的胎儿，到分娩时可称为头部先露。但是在怀孕30周的时候，大多数胎儿就安定在头朝下的位置。此时如果诊断出胎儿为臀位的话，就要对于分娩时会发生的问题进行讨论了。
胎儿头部已固定时，子宫内就会显得格外局促。羊水量此时也变少了也限制了胎儿的运动，胎动的时候，腹部会一下子凸起来一部分，这时母亲会高兴地想， 这是脚还是手肘呀？有时候胎儿又会有节奏地拍打腹部，腹部会跟着一起动。这是胎儿在向母亲说，我很健康呢！
胎儿全身皮下脂肪生成，体型逐渐浑圆，脸型开始饱满。胎毛用以减少羊水对身体刺激，但此时已经逐渐稀少，皮肤和指甲也开始透出光泽，头发和指甲开始长长，内生殖器和外生殖器都完全长成。
怀孕 37周不到便出生，属于早产儿。但是怀孕34周开始，胎儿无论是外表还是内脏的成熟情况，都与新生儿无异，因而34周以后即便早产，在育儿方面也和足月出生的孩子没有差异。
怀孕 34周开始，胎儿已经长成，无论什么时候出生都没有太大问题。但是此时胎儿的发育情况，根据不同人，差别很大。此时可以通过以下几个方法来观测胎儿发育是否正常。
★推测体重
利用超声波检查推测体重。测量出头部宽度（双顶径），腹部面积（腹围），大腿骨长（股骨长）等，利用这些数据计算出体重。如果怀疑有子宫内胎儿发育迟缓症状的，就需要进一步检查。
★胎儿评价
所谓胎儿评价是指评估胎儿是否情况良好。最简单可行的就是通过胎儿电子监护了解胎儿有无缺氧及胎盘的储备能力。把探测仪放在母亲肚子上，就可探测胎儿心跳数，并分析它的规律性。
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